In Kees Study's doe ik zelf mee aan onderzoek van de Universiteit Twente. Deze keer ga ik naar de operatiekamer van het TechMed Centrum op de campus, waar de vakgroep Robotics and Mechatronics een robotische coloscoop test. Vandaag mag ik hem zelf besturen.
Waarom een robot voor een coloscopie?
Marjon Kuipers, technicus in de vakgroep, legt uit dat de arts nu een groot apparaat vasthoudt en de lange slang met de hand manoeuvreert. Een heel onderzoek lang is dat lichamelijk zwaar werk. Uit overzichtsstudies blijkt dat meer dan de helft van deze artsen last heeft van pijn of blessures in nek, rug, schouders of handen.
Met een robot doet de machine de bewegingen en stuurt de arts met een joystick vanuit een comfortabele stoel. Met robotische precisie zou je ook meer afwijkingen kunnen vinden. En een robot die minder hard duwt en in kleine stapjes bijstuurt, kan het onderzoek prettiger maken, waardoor je minder verdoving nodig hebt.
Hoe bestuur je een robotische coloscoop?
Dan laat Artur Gąsienica, ook technicus, me de controller zien. Die stuurt het duwen, trekken en draaien van de robot zoals een arts met een gewone coloscoop doet. Beweeg je hem op en neer, dan buigt het puntje, en met een tweede knop draai je de hele coloscoop. Als "arts voor een dag" moet ik het einde van een oefendarm bereiken.
Na acht minuten ben ik er. Artur is onder de indruk, want getraind personeel deed het niet altijd zo goed. Of dat meer zegt over mij of over de besturing, laat ik aan de onderzoekers over.
Gaan robots straks zelf een coloscopie doen?
De robot die ik bestuurde, hoort bij Intelligent Robotic Endoscopes (IRE), een Europees project dat loopt tot 2028. Negen partners, waaronder het Deense bedrijf Ambu, leren robotische coloscopen zelfstandiger te bewegen, met gegevens uit meer dan tweeduizend echte coloscopieën. De arts houdt daarbij het overzicht. In Twente werken onderzoekers aan zachte robots met ingebouwde sensoren voor een veiliger onderzoek.
Dit werk werd ondersteund door het Horizon Europe-project Intelligent Robotic Endoscopes (IRE) for Improved Healthcare Services (subsidieovereenkomst nr. 101135082). Gefinancierd door de Europese Unie. De geuite standpunten en meningen zijn echter uitsluitend die van de auteur(s) en weerspiegelen niet noodzakelijk die van de Europese Unie of het Europees Uitvoerend Agentschap voor gezondheid en digitale technologie (HADEA). Noch de Europese Unie, noch de subsidieverlenende autoriteit kan daarvoor verantwoordelijk worden gesteld.
