1,5 miljoen euro ERC Starting Grant voor zachte vliegende robot

De European Research Council (ERC) heeft vandaag de winnaars bekendgemaakt van de nieuwste ronde van de Starting Grants. Chiara Gabellieri (EEMCS) van de Universiteit Twente is een van de laureaten met haar project Flytopus. Flytopus richt zich op de ontwikkeling van een zachte, flexibele vliegende robot die zich kan aanpassen aan zijn omgeving en onder meer kan grijpen, landen, voortbewegen en zich kan vasthechten aan uiteenlopende oppervlakken.

Autonome inspectie en interactie met behulp van vliegende robots bieden talloze mogelijkheden. De fysieke interactie van deze robots met hun omgeving is momenteel echter nog sterk beperkt door hun starre constructie. Daarom moeten er vaak extra hulpmiddelen voor manipulatie worden toegevoegd. Die gaan ten koste van het laadvermogen en de vliegtijd en maken de robot bovendien geschikt voor slechts één specifieke taak, waardoor de veelzijdigheid afneemt.

Flytopus wil deze beperkingen overwinnen met een nieuw type zachte multirotorvliegende robot die op verschillende manieren met zijn omgeving kan interacteren. Zo kan de robot van vorm veranderen, objecten vastgrijpen, verschillende vormen van voortbeweging combineren, op oneffen terrein landen en zich vasthechten aan bijvoorbeeld buizen of onregelmatig gevormde takken.

ERC Starting Grant

Met de ERC Starting Grants is in totaal 705 miljoen euro gemoeid. Het bedrag gaat naar 421 onderzoekers aan het begin van hun carrière, verspreid over Europa. Verschillende onderzoekers die vanuit landen buiten de EU en de met Horizon Europe geassocieerde landen een aanvraag indienden, zullen naar Europa verhuizen om hier hun onderzoek uit te voeren. De subsidies stellen onderzoekers in staat ambitieuze ideeën verder te ontwikkelen, een eigen onderzoeksteam op te bouwen en hun wetenschappelijke onafhankelijkheid te versterken in een belangrijke fase van hun carrière.

Chiara Gabellieri

Dr. Chiara Gabellieri begon tijdens haar masteronderzoek met onderzoek naar fysieke interactie met vliegende robots. Dit onderzoek voerde zij als stagiair uit bij LAAS-CNRS in Toulouse. Later zette zij haar onderzoek voort als gastpromovendus bij het DLR Institute of Robotics and Mechatronics in Oberpfaffenhofen.

Gabellieri behaalde respectievelijk in 2017 en 2021 haar master- en PhD-diploma aan de Universiteit van Pisa. Vervolgens kwam zij als postdoctoraal onderzoeker naar de Universiteit Twente, waar zij een Marie Skłodowska-Curie Postdoctoral Fellowship ontving. In 2023 werd zij benoemd tot Assistant Professor met een vaste aanstelling aan de Universiteit Twente. In datzelfde jaar ontving zij de Outstanding Associate Editor Award van IEEE/RSJ IROS. Sinds 2023 is zij daarnaast Associate Editor van IEEE Robotics and Automation Letters.