Leer hoe je robots stabiel, nauwkeurig en betrouwbaar laat functioneren door controllers voor complexe toepassingen en interacties te ontwerpen en beoordelen.
Dit vak biedt een breed overzicht van moderne regelsystemen voor robotica. Je leert hoe je regelaars ontwerpt, toepast en evalueert aan de hand van theorie en praktische problemen. Binnen de cursus doe je kennis op van een breed scala aan onderwerpen, zoals toestandsruimte methoden, lineaire en niet-lineaire regeltechnieken die veel worden toegepast in robotica, en het omgaan met fundamentele ontwerpafwegingen en beperkingen in de synthese van regelaars met negatieve terugkoppeling.
Het vak helpt je vragen te beantwoorden zoals: hoe kan ik stabiliteit garanderen wanneer een robot fysiek interactie heeft met mensen of objecten? Welke controllermethodes passen het beste bij mijn toepassing en randvoorwaarden?
Het vak is relevant voor professionals die een stevige basis willen ontwikkelen om goed onderbouwde technische keuzes te maken en die daarbij verantwoordelijk zijn voor het ontwerpen, evalueren of verbeteren van robotbeweging en interactieprestaties.
Robotica beweegt zich snel van gestructureerde fabrieksomgevingen naar dynamische toepassingen zoals logistiek, zorg, landbouw en publieke ruimtes. In deze contexten zijn verschillende onderdelen essentieel: robots moeten stabiel, nauwkeurig en voorspelbaar blijven, ondanks onzekerheden, variërende belastingen en fysieke interactie. Organisaties maken steeds vaker gebruik van autonome systemen, waarbij het ontwerp van controlesystemen direct invloed heeft op prestaties en veiligheid. Voor engineers en technici vormt kennis van het ontwerpen van regelsystemen daarom een belangrijke basis voor het maken van weloverwogen ontwerpkeuzes.
Dit is een regulier mastervak waarin zowel studenten als professionals kunnen deelnemen. Het programma bestaat uit ongeveer 15 hoorcolleges en 8 werkcolleges. De colleges leggen de theoretische basis, terwijl de werkcolleges gericht zijn op actief leren: het stellen van vragen, het uitwerken van voorbeelden en het bespreken van vraagstukken die ontstaan bij toepassing in de praktijk.
Deelnemers passen de opgedane kennis toe in een praktische opdracht in de vorm van een opdracht, waarin modellering, analyse, regelaarsynthese en -evaluatie worden geïntegreerd.
Dit vak is bedoeld voor professionals die werken met robotica, mechatronica of geavanceerde motion systemen en hun kennis van regelaarontwerp willen verdiepen. Typische profielen zijn onder andere robotics engineers, control engineers, R&D engineers en onderzoekers in de industrie.
Als je geïnteresseerd bent in het volgen van deze cursus, wordt verwacht dat je voorkennis hebt van:
Startdatum: 9 november (Q2)
Totale doorlooptijd: 9 november tot 29 januari (exlusief herkansingen) (140 uur studielast)
Aantal bijeenkomsten / collegedagen: Ca. 15 colleges + 8 tutorials (23 sessies)
Totale kosten: €2067,15 (5 ECTS × 413,43)
Programmatype: mastercourse
Locatie: University of Twente, Enschede, NL
Voertaal: Engels
Toelatingseisen: Professionals met basiskennis van differentiaalvergelijkingen, klassieke dynamische modellering, lineaire systemen, Laplace- en Fouriertransformaties en basis PID-regelaars.
Docenten: