CTIT University of Twente
Research Business & Innovation About CTIT Research Calls Looking for a job? Intranet

Demobeschrijvingen Delft

Demo’s TU Delft voor NIRICT stand ICT Kenniscongres

Tribler: Sociale peer-to-peer (P2P) software voor het uitwisselen van multimedia – met in het bijzonder video - bestanden.

Jenneke Fokker, Huib de Ridder Inald Lagendijk

In maart 2006 werd de eerste versie van Tribler officieel publiek gemaakt. Tribler vormt het kader waarbinnen wetenschappelijk onderzoek wordt uitgevoerd vanuit het Freeband I-Share project. Dit project heeft als doel het maximaal gebruik maken van computer resources in virtual communities, die ontstaan in een volledig gedecentraliseerd netwerk waarin elke gebruiker een gelijkwaardige rol speelt en er geen centrale autoriteit bestaat.

Wanneer gebruikers een video bestand willen bekijken, verwachten ze direct de juiste informatie te vinden en het bestand onmiddellijk te kunnen zien. Maar wat er van ze verwacht wordt, is actiever bijdragen aan het systeem. Want dit levert niet alleen voordelen voor de gebruikers zelf op, maar het optimaliseert ook de werking van het gehele systeem. Onze aanpak is het vinden van sociaal psychologische factoren die meer vrijwillige bijdragen van de gebruikers zullen stimuleren. Tribler is hiertoe een eerste poging, door gebruik te maken van sociale fenomenen, zoals vriendschap en de manier waarop mensen zich identificeren met andere community leden.

De software is gebaseerd op de open-source code van ABC; een bestaande Bittorrent client. De toegevoegde waarde ligt in de volgende functionaliteiten:

* Aanbevelingen om interessante bestanden te ontvangen. Te vergelijken met Amazon’s advies systeem,

* Het verhogen van de download snelheid door het inschakelen van de upload capaciteit van vrienden,

* Real-time streaming van video bestanden. Dit is nog werk in uitvoering,

* Een wereldkaart waarop de locatie van andere downloaders van hetzelfde bestand wordt weergegeven, tot op de stad nauwkeurig.

First demonstration of an X-band airborne FMCW SAR

Adriano Meta, Peter Hoogeboom, Leo P. Ligthart

At the Delft University of Technology, an X-band airborne FMCW SAR demonstrator system has been designed and developed. The combination of Frequency Modulated Continuous Wave (FMCW) technology and Synthetic Aperture Technique (SAR) has led to a compact, low cost, low power consuming imaging system with high resolution. First, the system has been extensively tested with laboratory and ground based measurements; successively, during the last part of 2005, the FMCW SAR system has been tested with a flight campaign. Thanks to the special algorithms developed within the project at the TU Delft, frequency modulation non-linearities and effects induced by the continuous motion could be corrected for, allowing results comparable with the theoretic values even by using simple and cheap components. For the first time, FMCW SAR image with 30 cm resolution have been obtained.

Misat and DelfiC3

Chris Verhoeven

It is commonly accepted now that when large area antenna or sensor systems are needed the best way to do this is to construct a virtual large area system with a large number of small units. Also the reliability of such a multi unit system tends to be far better than that of a single large system. It has been proven for earth bound systems like Lofar and is expected to enable a new generation of high performance space-born systems in the future. The enabling technology for this is Micro Systems Technology that makes it possible to build extremely small low cost, but high performance pico-satellites that can be easily launched to form swarms or colonies in space that can operate as virtual large antenna or sensor arrays. The MISAT project will demonstrate the feasibility of MST-based pico-satellite colonies with as a first mission earth observation e.g. to improve long term weather prediction. Many MST systems need space qualification before reliable pico-satellites can be designed. This will be done via the launch so-called cube-sats, in which essential MST parts can be tested under live conditions. In 2007, the DelfiC3 satellite will be the first cube-sat that is launched in this series. It is being build by a team of students and staff members of the faculties of Electrical Engineering and Aerospace engineering with support of TNO, Dutch Space and Systematic Design.

Communicatie met behulp van Iconen

Leon Rothkrantz

De menselijke observatie speelt bij een crisis een belangrijke rol. Bij verkeersongelukken, gasexplosies, terroristische aanslagen zijn de eerste meldingen afkomstig van mensen die iets zien, horen.ruiken of voelen. Het probleem bij menselijke observatie is dat het om subjectieve meldingen gaat. Mensen gebruiken niet alleen hun eigen (vaak buitenlandse) taal maar hebben ook een eigen referentiekader. Op publieke plaatsen zoals luchthavens, stations worden met succes pictogrammen toegepast om te communiceren. Pictogrammen zijn taalonafhankelijk en door het beeldende karakter van pictogrammen is het duidelijk wat er wordt afgebeeld.

In vroegere tijden werden pictogrammen met succes toegepast door de Egyptenaren (hiërogliefen) en Chinezen (Ideogrammen). Het gaat hierbij niet alleen om losse symbolen maar ook om rijtjes symbolen. Geïnspireerd door de pictogrammen en door gebruik te maken van theorieën uit de semiotiek en natuurlijke taalverwerking zijn onderzoekers van de TUDelft erin geslaagd een Iconental te ontwerpen die gebruikt kan worden voor menselijke observatie tijdens rampmeldingen. Voor alle objecten en begrippen die bij rampen een rol spelen zijn passende iconen ontwikkeld. De iconen zijn in een hiërarchische structuur geordend zodat een gebruiker niet lang hoeft te zoeken om een passend icoon te vinden. Een rijtje iconen wordt door het systeem eerst gecontroleerd op spelfouten en grammaticale correctheid m.b.v een BNF grammatica. Als de gebruiker een aantal iconen heeft geselecteerd geeft het systeem advies over mogelijke volgende iconen. Het rijtje iconen wordt uiteindelijk omgezet in natuurlijke taal. In principe kan hiervoor ieder taal gebruikt worden. En tenslotte kan de boodschap m.b.v spraaksynthese uitgesproken worden.

Gebruikers vinden het systeem eenvoudig te gebruiken en de meldingen zijn taalonafhankelijk en minder ambigu. De meldingen van verschillende gebruikers worden op een server samengevoegd tot een definitieve melding.

Er is een eerste demonstrator ontwikkeld die ook werkt op een eenvoudige handheld (Zaurus).

NOGRIP - Non-Obtrusive Gesture Recognition for Intuitive Performance

Jeroen Arendsen, Jeroen Lichtenauer, Gineke ten Holt, Emile Hendriks, Huib de Ridder.

Humans have various modalities to communicate and express themselves. Among them are speech, hand gestures, facial expressions and body posture. For Human Computer Interaction (HCI), two other modalities have been introduced: typing and mouse navigation. The latter can be regarded as a simplified version of hand gestures in a two dimensional plane. Because these 'artificial' modalities do not feel very natural, a lot of research has been conducted on speech recognition, in order to improve HCI. However, as the mouse has become an indispensable supplement to the keyboard to perform tasks that cannot be performed efficiently, or not at all, by using a keyboard, also speech has limitations to its functionality. Therefore, this research is focused on developing robust automatic hand gesture recognition. Adding gesture recognition functionality to the computer without the need for handheld items or special 'data gloves' can improve natural HCI, add much more flexibility and control to the working or home environment and facilitate new applications.