Informatie over te kiezen vakken

Het PDEng programma in Robotica is een tweejarig programma, bestaande uit drie blokken: een verplicht blok, een projectspecifiek specialisatieblok (toegespitsts op de opdracht) en het Designproject. Deze blokken lopen over de twee jaar parallel aan elkaar.

Het verplichte blok biedt de basis op het gebied van ontwerpen en professionele vaardigheden door middel van de vakken Systems Engineering, Robust Control en een selectie aan Professional Development vakken (deze kunnen door de trainee zelf worden gekozen).

Het projectspecifieke specialisatieblok is een blok dat geheel bestaat uit keuzevakken, en biedt zowel voor de opdrachtgever als voor de trainee ruimte voor eigen invulling. Onder de tabel is een overzicht te vinden met de vakken die gekozen kunnen worden, zowel bij Professional Development als bij de keuzevakken.

Het grootste gedeelte (60 EC) is het praktische gedeelte, waarbij de trainee werkt aan zijn designeropdracht bij een bedrijf. Deze opdracht is probleemgeoriënteerd en betreft een oplossing op een designprobleem.

Keuzevakken Professional Development

Het deel Professional Development omvat 10 EC en hiervoor kunnen trainees een keuze maken uit onderstaande cusussen van het Career Development Center of de Onderwijskundig Dienst:

·	Technical writing

·	Perfecting your publication

·	Time management

·	Begeleiden afstudeerders

·	Professional effectiveness

·	Presenting

·	Creative thinking Techniques

·	Projectmanagement

·	Communicate effectively

·	Influence effectively

Ethics

·	Dutch (compulsory for foreign students)

Het projectspecifieke specialisatieblok bestaat uit twee delen: 1) een vijftal vakken waar een trainee er twee uit moet kiezen en 2) een volledig gedeelte naar eigen invulling.

Deel 1 van de keuzevakken: De trainee dient 2 van onderstaande vakken te kiezen

·	Modelling and simulation

·	Modern Robotics

·	Design Principles for precision mech.

·	Nonlinear system theory

·	System identification and parameter estimation

Deel 2 van de keuzevakken: De trainee heeft de vrije keuze uit onderstaande vakken

·	Time series analysis

·	Control: digital control engineering (optimal control I)

·	Optimal Control

·	System identification and parameter estimation

·	Advanced Programming

·	Systems Engineering

·	Real time software Development

·	Mechatronic design of motion systems

·	Infinite Dimensional Linear Systems

·	Hybrid Dynamical Systems

·	System Validation

·	Intelligent Control

·	Stochastic Differential Equations

·	Stochastic Filtering and Control

·	Motion and vibration control

·	Dynamics of machines

·	Measurement Systems for Mechatronics

·	Advanced Dynamics

·	Optimal estimation in dynamic systems

·	Systems and Control

·	Introduction to the Finite Element Method

·	Dynamical Systems

·	Instrumentation for embedded systems

·	Engineering System Dynamics

·	Mechanics of Materials 2

·	Biomechatronics

Contact

Heb je vragen over het vakkenpakket tijdens het PDEng programma, neem dan contact op met Timo Meinders, coördinator van de PDEng opleidingen.

Tel: 053 489 4360
Mail: robotics.pdeng@utwente.nl